الفرق الأساسي في تطبيق المحور الواحد،محورين وثلاث محورات محركات الاختبار الثابتة التي تنتجها جيوجيانغ رويا الدقة تكمن في درجات الحرية وقدرات الاختبار التي يحاكيها، الذي يحدد مباشرة نوع موضوع الاختبار وغرض الاختبار.

1أداة تحويل ذات محور واحد

الخصائص الأساسية: محور واحد فقط للدوران ، عادة أفقي أو عمودي.

درجات الحرية المحاكاة: اتجاه واحد فقط من الحركة الزاوية (المنحدر أو الالتفاف) ممكن.

التطبيقات الرئيسية:

اختبار وتعديل المعدل: يختبر عامل المقياس (عامل المقياس) والخطية والحد الأدنى للجيروسكوب.

اختبار الموقع: يختبر دقة ووضوح أجهزة استشعار الزاوية مثل المشفرات ومرسومات.

التحقق الوظيفي: يقوم بإجراء الاختبارات الوظيفية الأساسية والأداء للجيروسكوبات أو مقاييس التسارع ذات المحور الواحد.

اختبار نظام الخدمة: بمثابة محاكاة حمولة بسيطة لاختبار أداء تتبع محركات الخدمة.

المزايا: بنية بسيطة، تكلفة منخفضة، دقة عالية، وصيانة سهلة.

التطبيقات: أجهزة MEMS الجيروسكوبية ذات المحور الواحد ، أجهزة الجيروسكوب الألياف البصرية ذات المحور الواحد ، أجهزة استشعار الزاوية ، أجهزة الجيروسكوب المعدل ، إلخ.

2أجهزة تحريك ذات محورين

الميزات الأساسية: يحتوي على محورين مستقلين للدوران ، عادة في إطار على شكل U أو L (إطارات خارجية وداخلية). والمزيج الأكثر شيوعًا هو المحور والارتفاع.

درجات حرية محاكاة: يمكنها توفير حركة زاوية في اتجاهين ، قادرة على محاكاة المدى والإصدار.

التطبيقات الرئيسية:

اختبار IMU: تتضمن وحدات قياس القصور الذاتي عادةً جهاز تحريك ثلاثي المحور ومقياس تسارع ثلاثي المحور. يسمح اللوحة الدوارة ذات المحورين بتعديل دقيق لثنين من هذه المحاور (على سبيل المثال,معايرة عامل المقياس والتحيز للجيروسكوبات على محور X و Y).

معايرة متعددة المعايير: من خلال التحكم بدقة في موقع ومعدل محورين ، يمكن اختبار أداء المستشعر ، مثل خطأ الارتباط المتقاطع وأخطاء التثبيت ، بشكل أكثر شمولًا.

التحقق من خوارزمية الملاحة البسيطة: يمكن استخدامه لاختبار وتحقق من أنظمة أو خوارزميات مستقرة بسيطة ذات محورين.

المزايا: تكلفة أقل من لوحة التشغيل ذات ثلاثة محاور ، ولكنها أكثر قوة من لوحة التشغيل ذات محور واحد ، مما يجعلها خيارًا فعالًا من حيث التكلفة لاختبار IMU.

التطبيقات: وحدات IMU من الدرجة التكتيكية، وحدات IMU للطائرات بدون طيار، وحدات IMU للسيارات المستقلة، والمنصات المستقرة ذات المحورين.

3أجهزة تحريك ثلاثي المحور

الخصائص الأساسية: يحتوي على ثلاثة محاور مستقلة للدوران ، عادةً في تكوين "O-O-O" (إطار خارجي ، إطار وسط ، وإطار داخلي) ، محاكاة الحرارة في الحركة ، والارتفاع ، ودرجات الدوران.

درجات الحرية المحاكاة: يمكنها محاكاة الحركات الزاوية الثلاثة لأي جسم في الفضاء، مما يعيد بشكل مثالي تغييرات الموقف الواقعية للطائرات والصواريخ والمركبات وغيرها.

التطبيقات الرئيسية:

معايير الكاملة للتعديل والاختبار:قادرة على إجراء معايرة لمرة واحدة وشاملة لجميع معايير الجيروسكوب الثلاثي المحوري ومقياس التسارع الثلاثي المحوري في نظام الملاحة الثابتة، بما في ذلك عامل الحجم، والتحيز الصفر، خطأ التثبيت، غير خطية، وأكثر من ذلك.

اختبار مستوى النظام: اختبار أداء نظام الملاحة الثابتة بأكمله في ظل ظروف حركة معقدة، والتحقق من صحة ودقة الملاحة، وتحديد الموقع،وخوارزميات حساب الموقف.

محاكاة البيئة الديناميكية: محاكاة مسارات الطيران الحقيقية والمناورات (مثل الصعود والدوران والدوران) للطائرات والصواريخ والغواصات ،ومعدات أخرى لمحاكاة الأجهزة في الحلقة.

اختبار الدقة العالية: معدات أساسية لتطوير واختبار أنظمة الملاحة عالية الدقة للايزر جيروسكوب والألياف البصرية جيروسكوب في الطيران والفضاءوالقطاعات البحرية.

المزايا: وظائف شاملة، قدرات اختبار قوية، والقدرة على توفير بيئة الحركة الأكثر واقعية.

العيوب: البنية المعقدة، الصعوبة التقنية العالية، والتكلفة العالية.

التطبيقات: نظام INS الاستراتيجي عالي الدقة / درجة الملاحة ، أجهزة البحث عن المركبات الفضائية ، أنظمة توجيه الصواريخ ، وأنظمة ملاحة السفن.