نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) هو تقنية ملاحة مستقلة تستخدم في المقام الأول مقاييس التسارع والجيروسكوبات لقياس حالات الحركة، وبالتالي حساب معلومات الموقع والسرعة والموقف ثلاثي الأبعاد للحامل في الوقت الفعلي. مستقل عن الإشارات الخارجية، يوفر هذا النظام ميزة الإخراج عالي التردد لمعلمات الحركة وهو ق...
كمكون أساسي لجهاز الثباتنظام الملاحة، تحدد دقة قياسات وحدة الملاحة الداخلية بشكل مباشر الأداء العام لنظام الملاحة. Two-dimensional calibration of the IMU primarily involves calibrating the error parameters of the accelerometers and gyroscopes in the horizontal plane (typically a combination of pitch...
المعاهد البحثية: شركة الصين لعلوم وتكنولوجيا الفضاء(كاسك)، شركة صناعة الطيران الصينية المحدودة (AVIC)، شركة الصين الحكومية لبناء السفن المحدودة (Cالتعاون بين بلدان الجنوب) ، شركة مجموعة صناعات جنوب الصين (CSGC، شركة الإلكترونيات الصينية (Cالمفوضية الأوروبية)معهد الجيولوجيا والجيوفيزياء(Cمثل)،معهد شن...