الطريقة 105
اختبار التحكم في الموقف الزاوي
1هدف الاختبار
الكشف عن قابلية التكرار والدقة والقرار لنظام التحكم في الموقع الزاوي للجهاز المتحرك.
2أدوات الاختبار
جهاز عرض رقمي معتمد لنظام قياس الموقف الزاوي للعمود المقاس.
3ظروف بيئة الاختبار
درجة الحرارة المحيطة: 20±2°C (لحصول دقة أعلى من ±2°) ؛
20 ± 3 درجة مئوية (للحصول على دقة أعلى من ± 5 ̊) ؛
الرطوبة النسبية: ≤ 70%
متطلبات عزل الاهتزازات: يجب وضع اللوحة المدورة قيد الاختبار على أساس عزل الاهتزازات ، دون وجود اهتزازات أو صدمات شديدة حوله.
متطلبات الحقل الكهرومغناطيسي: لا ينبغي أن يكون هناك تداخل كهرومغناطيسي قوي في محيط موقع الاختبار.
4أساليب الاختبار
عندما تكون اللوحة المدورة في وضع التحكم التلقائي في الوضع الزاوي، يتم تلقائيًا تدوير محور اللوحة المدورة إلى وضع زاوي محدد مسبقًا بواسطة أمر وضع معين.
4.1 اختبار تكرار ودقة التحكم في الموقف الزاوي
إصدار تسلسلي لأوامر الموقف الزاوي للزوايا θi = i × 360 ° / 7 ، مما يتسبب في تدوير اللوحة المدورة لدورة واحدة في الاتجاهين إلى الأمام والخلف.بعد أن يستقر النظام في كل موقف، يتم قراءة قيمة العرض الرقمي لنظام قياس الموقف الزاوي. يتم تسجيل القراءات على شكل 11 ، ... ، 17 ، a21 ، ...، a27
4.2 دقة التحكم في الموقف الزاوي
يكون المحور المقاس في حالة التحكم في الموقف الزاوي ويتم وضعه في أي موقف زاوي. سجل قيمة العرض الرقمي d1 لنظام قياس الموقف الزاوي للمحور المقاس.يتم إعطاء ما يعادل الحد الأدنى من أمر الموقف من قبل نظام التحكم في الموقف الزاوي للجهاز المتحرك، وتسجيل قيمة العرض الرقمية d2 من نظام قياس الموقف الزاوي.
5معالجة البيانات وتقييم النتائج
5.1 إمكانية تكرار التحكم في الموقف الزاوي
5.1.1 معالجة البيانات
في الصيغة: e1.i الفرق بين القيم المقاسة في نقاط الاختبار المجاورة عندما يدور العمود المقاس إلى الأمام ، (")
e2.i الفرق بين القيم المقاسة في نقاط الاختبار المجاورة عندما يدور العمود المقاس بالعكس، (").
عدد نقاط قياس الموقف
5.2 دقة التحكم في الموقف الزاوي
5.2.1 معالجة البيانات
في الصيغة: Uα0 دقة التحكم في الموقف الزاوي عندما يدور المحور المقاس إلى الأمام ، (")
U 2α0 ️ دقة التحكم في الموقف الزاوي عندما يدور المحور المقاس بالعكس، (").
5.2.2 تقييم النتائج
دقة التحكم في الموقع الزاوي هي القيمة القصوى بين U1 α0i و U2 α0i.
الطريقة 105
اختبار التحكم في الموقف الزاوي
1هدف الاختبار
الكشف عن قابلية التكرار والدقة والقرار لنظام التحكم في الموقع الزاوي للجهاز المتحرك.
2أدوات الاختبار
جهاز عرض رقمي معتمد لنظام قياس الموقف الزاوي للعمود المقاس.
3ظروف بيئة الاختبار
درجة الحرارة المحيطة: 20±2°C (لحصول دقة أعلى من ±2°) ؛
20 ± 3 درجة مئوية (للحصول على دقة أعلى من ± 5 ̊) ؛
الرطوبة النسبية: ≤ 70%
متطلبات عزل الاهتزازات: يجب وضع اللوحة المدورة قيد الاختبار على أساس عزل الاهتزازات ، دون وجود اهتزازات أو صدمات شديدة حوله.
متطلبات الحقل الكهرومغناطيسي: لا ينبغي أن يكون هناك تداخل كهرومغناطيسي قوي في محيط موقع الاختبار.
4أساليب الاختبار
عندما تكون اللوحة المدورة في وضع التحكم التلقائي في الوضع الزاوي، يتم تلقائيًا تدوير محور اللوحة المدورة إلى وضع زاوي محدد مسبقًا بواسطة أمر وضع معين.
4.1 اختبار تكرار ودقة التحكم في الموقف الزاوي
إصدار تسلسلي لأوامر الموقف الزاوي للزوايا θi = i × 360 ° / 7 ، مما يتسبب في تدوير اللوحة المدورة لدورة واحدة في الاتجاهين إلى الأمام والخلف.بعد أن يستقر النظام في كل موقف، يتم قراءة قيمة العرض الرقمي لنظام قياس الموقف الزاوي. يتم تسجيل القراءات على شكل 11 ، ... ، 17 ، a21 ، ...، a27
4.2 دقة التحكم في الموقف الزاوي
يكون المحور المقاس في حالة التحكم في الموقف الزاوي ويتم وضعه في أي موقف زاوي. سجل قيمة العرض الرقمي d1 لنظام قياس الموقف الزاوي للمحور المقاس.يتم إعطاء ما يعادل الحد الأدنى من أمر الموقف من قبل نظام التحكم في الموقف الزاوي للجهاز المتحرك، وتسجيل قيمة العرض الرقمية d2 من نظام قياس الموقف الزاوي.
5معالجة البيانات وتقييم النتائج
5.1 إمكانية تكرار التحكم في الموقف الزاوي
5.1.1 معالجة البيانات
في الصيغة: e1.i الفرق بين القيم المقاسة في نقاط الاختبار المجاورة عندما يدور العمود المقاس إلى الأمام ، (")
e2.i الفرق بين القيم المقاسة في نقاط الاختبار المجاورة عندما يدور العمود المقاس بالعكس، (").
عدد نقاط قياس الموقف
5.2 دقة التحكم في الموقف الزاوي
5.2.1 معالجة البيانات
في الصيغة: Uα0 دقة التحكم في الموقف الزاوي عندما يدور المحور المقاس إلى الأمام ، (")
U 2α0 ️ دقة التحكم في الموقف الزاوي عندما يدور المحور المقاس بالعكس، (").
5.2.2 تقييم النتائج
دقة التحكم في الموقع الزاوي هي القيمة القصوى بين U1 α0i و U2 α0i.
